Prélevez le zeste et le jus des oranges lavées et essuyées.
Dans une casserole, faites chauffer l'huile, le miel et la sauce soja.
Faites-y revenir le filet mignon entier pour le caraméliser.
Mettez le tout et le jus des oranges dans la terrine (en coupant éventuellement en deux le filet si nécessaire).
Couvrez et mettez au four à 180°C (th 6) pendant une heure.